Robotica Leerjaar 1

Blaadje met alle bewegings vormen van de robot

Met dit blaadje kon je kijken in het besturings programma welke knop je in moest drukken om de robot de juiste kant op te laten gaan

Filmpje van alle opdrachten gecombineerd

Tekenen met de robot

Dit was de eerste opdracht met de robot arm. In deze opdracht hoefden we nog niet te programmeren, We gebruikten een functie die "Teach and play" heet. In deze modus moest je handmatig de robot arm verplaatsen naar de gewenste positie en je kon daarna de beweging afspelen.

Op deze manier hebben we lijnen, bogen en zelf onze naam getekend!

Je kon ook een afbeelding importeren die de robot vervolgens gaat tekenen.

Domino's met de arm verplaatsen

In deze opdracht moesten we met de gripper module van de arm domino's stapelen. Dit was soms een beetje lastig want de domino's zijn erg licht en dun. Dit was ons uiteraard wel gelukt en we hebben een mooi resultaat gekregen.

Lopende band met sensor en dopjes

In deze opdracht moesten we de robot arm en de lopende band met sensor programmeren. We begonnen met het ervoor zorgen dat als een dopje werd gedetecteerd dat de band gelijk stopte. Vervolgens gingen we exact het tegenovergestelde doen en hadden we de band zo geprogrammeerd dat de band juist ging rollen als er een dopje werd gedetecteerd. Hierna gingen we de arm zo programmeren dat de arm drie dopjes in een rijtje achterelkaar plaatste. Nadat dat ons was gelukt hebben we de arm zo geprogrammeerd dat de dopjes op elkaar werden gestapeld.

Lijnvolger

In deze opdracht moesten we een autootje programmeren zodat deze een zwarte lijn kan volgen. Wij mochten de baan maken waar de auto overheen zou moeten, deze baan was buiten het lokaal in de gang. het was een flinke en uitdagende baan. We hadden wat moeite met de wat scherpere bochten maar uiteindelijk kon de auto erg soepel over de baan rijden.

Haagse hogeschool demo

Ik, Daan, Norbert en Mehmet mochten een demo van de robot armen geven op een expo in de Haagse hoge school. we hadden als opstelling twee lopende banden naast elkaar en tussen de banden stonden twee robot armen. we hadden alles zo geprogrammeerd dat de ene arm een blokje oppakten en op de andere band neerzette, als je dit doet voor beide kanten krijg je een soort loop waarin het product rond blijft gaan.