Week 1

Week 2

Week 3

Endeffector

Tijdens deze opdrachten kregen wij de opdracht om een "gripper" te maken. 

Dit project verliep ons aardig soepel. We zijn begonnen met de lucht-buisjes van metaal te draaien in op de draaibank, we hebben ook gelijk schroefdraad getapt voor de lucht aansluitingen. Daarna hebben we het luchtverdeel blokje gemaakt. We hebben hier dus de luchtwegen geboord en getapt. De klem voor de End effector heb ik gebaseerd op de voorbeeld tekeningen maar ik heb een aantal dingen verbeterd; Ik heb een plek gemaakt voor een moer en ik heb de kant met de klem wat dikker gemaakt voor meer stevigheid. Ik heb dit onderdeel thuis uitgeprint in Ultrafuse PLA van BASF.

Het plaatje waar de buisjes aan vast zitten heb ik ook thuis geprint maar dan in een mooi fluoriserd plastic.

De zuignapjes hebben we ontworpen in fusion 360 en geprint van TPU op school.

Het testen ging best aardig en de samenwerking met Norbert verliep soepel.